微纳机器人技术路线图

受理查德·费曼 1959 年的演讲和 1966 年的电影《奇妙的旅程》的启发，微型/纳米机器人领域已经从科幻小说演变为现实，在生物医学和环境应用方面取得了重大进步。尽管进展迅速，但功能性微/纳米机器人的部署仍然有限。对技术路线图的回顾确定了阻碍其广泛使用的主要挑战，重点关注推进机制、基本理论方面、集体行为、材料设计和隐身智能。我们探讨了微纳机器人技术的现状，重点是在生物医学、环境修复、分析传感和其他工业技术方面的应用。此外，我们还分析了与扩大生产、商业化和监管框架相关的问题，这些问题对于从研究过渡到实际应用至关重要。我们还强调跨学科合作的必要性，以解决技术和非技术挑战，例如可持续性、道德和商业考虑。最后，我们提出了未来研究的路线图，以加速微型/纳米机器人的发展，将其定位为应对重大挑战和提高生活质量的重要工具。